首先是电机的选择。若仅仅只是把绕组入位的话，用步进电机就行了。步进电机主要就是位置控制，能够较精确地到达指定位置。一般而言，电机控制的都是槽位。
      你用什么装置进行绕线我就不知道了，若用针嘴的话，你能精确地到达要绕线的位置了还要绕线才行。这就要一个针嘴穿线对槽沟绕线，还牵涉到一个张力器的问题。它能控制绕线的松紧。
针嘴部分一般用小型汽缸控制就好，应对不同角度的绕线要能够水平翻转转及45°翻转。
      最后重要的一部，整个控制系统。